Las primeras constelaciones se identificaron en tiempos antiguos, cuando las primas culturas del valle del Éufrates se dedicaron a observar el cielo con mayor detenimiento, y reconocieron la presencia recurrente de las mismas estrellas en las mismas regiones del firmamento.
Los distintos pueblos de la antiguedad le otorgaron a este hecho sus propias explicaciones pseudoreligiosas, comúnmente vinculadas con sus relatos fundacionales. Así, por ejemplo, los antiguos griegos vieron en ellas a sus héroes y sus dioses, mientras que los antiguos chinos distinguían un conjunto de casas y mansiones celestes, y los incas un conjunto de animales sagrados.
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